"אבי אלימלך יהיה מצויין למערכת, פחות טוב להתיישבות", כך אומר ל'מצב הרוח' אחד מראשי המתיישבים ביו"ש, על החלטת שר הביטחון, בני גנץ החליט למנות את סא"ל (במיל') אבי אלימלך ליועץ שר הביטחון להתיישבות, במקומו של אבי רואה שמילא את התפקיד במהלך שלוש השנים האחרונות, מתוכן כשנה וחצי תחת שר הביטחון גנץ.
הבכיר בהתיישבות, המכיר את אלימלך מעבודתם המשותפת בעבר, מגדיר את אלימלך כ"אדם מאד מערכתי, אדם שגדל בתוך מערכת המינהל האזרחי. אין לו חשיבה 'מחוץ לקופסה', וכשיש בעיות הוא לא יתאמץ לפתור אותן אלא יסביר למה אי אפשר לעשות. במשך שנים הוא ייצג את עמדת המינהל-האזרחי מול ההתיישבות, וסביר להניח שגם בתפקידו החדש הוא לא ייצא נגדם אלא יאמץ את העמדות שלהם כעמדותיו שלו. ההתיישבות לא תרגיש שמישהו נלחם בשבילה".
סא"ל (במיל') אלימלך שירת במשך כ-25 שנים במגוון תפקידים במערך תיאום פעולות הממשלה בשטחים, ביניהם כרע"ן תשתיות. בתפקידים אלו צבר ניסיון והכרות עמוקה עם נושאי ההתיישבות, התכנון, התשתיות והמקרקעין באזור יהודה ושומרון.
בניגוד לדברי הבכיר בהתיישבות, ראש המועצה הקומית אפרת עודד רביבי ברך על בחירתו של שר הבטחון גנץ בסא"ל במיל אבי אלימלך כיועצו לענייני התיישבות: "מדובר באיש שטח שמכיר את האתגרים, מקצועי וקשוב. הנוכחות שלו תהיה תוספת משמעותית וחיובית לשיח בין ההתיישבות למשרד הביטחון".