בימים אלו של אבלות על חורבן ירושלים, כורכים במסכת דרך ארץ את האבלות עם הציפיה לישועה, כלשון הברייתא: "הנאנחים הנאנקים והמצפין לישועה, והמתאבלים על ירושלים, עליהם הכתוב אומר: 'לשוב לאבלי ציון לתת להם פאר תחת אפר'".
הגמרא במסכת שבת (ל"א ע"א) אומרת: "אמר רבא: בשעה שמכניסים אדם לדין אומרים לו נשאת ונתת באמונה?...ציפית לישועה?" הר"ן על מסכת שבת אומר, שהצפייה לישועה, על פי רש"י, היא צפייה להתגשמות חזון הנביאים. אך מדגיש הר"ן, שהצפייה צריכה להיות כזאת שתבוא הישועה בימיך, שמי שאינו מאמין, הוא אפיקורס; שאפיקורסים אינם מאמינים שתבוא ישועה לעולם לישראל.
ר' משה אבן מכיר, שחי בצפת והיה ראש ישיבה בכפר זייתון, כתב על מנהגי ט' באב בצפת: "וקודם שיתחיל ללמוד יאמר מזמור 'על נהרות בבל', והוא יושב על הארץ... ואח"כ יאמר: מאמין אני באמונה שלמה בנחמת ציון, ואלוקינו ינחמנו מאבלנו ויגאלנו בקרוב ויחדש מלכותו עלינו במהרה. והוא מן הדברים ששואלים ממנו: 'וציפית לישועה?'".
בספר 'מעשה רוקח' כתוב, שיש לאדם לכוון מידי יום בתפילתו כאשר אומר "לישועתך קיווינו כל היום", ובזה יצא ידי חובתו לציפייה לישועה. הגר"ח פלאג'י אומר שנכון להוסיף בתפילת שמונה עשרה: "וקיווינו וציפינו", ויכוון לישועת ה' על כל צרותיו בכל עת, והיא סגולה נפלאה. ובשו"ת 'משנה הלכות' נאמר, שהצפייה לישועה למעשה היא ריבוי התפילות והתחנונים להקב"ה על גלות השכינה וחורבן ביהמ"ק וירושלים, וביאת משיח שיתגלה במהרה, וכל המתעצל ואינו מתפלל, אינו רואה בנחמת ירושלים.
ומוסיף ה'תפארת שלמה' מרדומסק: "עניין הצפייה לישועה, מה טיבה? והוא להיות האדם מצטער ומתפלל על גלות השכינה שכבודו יתברך שמו מחולל בין הרשעים. וזהו הצפייה כלשון הכתוב: 'שיברתי לישועתך ה'', שכאשר אדם כל ימיו במחשבה זו ע"י כך הוא מעורר את עניין הגאולה במהרה, להיות כביכול צדיק ונושע, והוא זוכה לראות בחייו בנחמת ציון העתידה". וממשיך וכותב: "והנה אם היו כל ישראל מצפים לישועה הזאת ושבים על עוונם בכל לבבם ובכל נפשם, הרי שהיו מעוררים מיד את קץ הגאולה".
ר' צדוק הכהן מלובלין דייק מלשון הגמרא בשבת ל"א, שקודם נשאל האדם ציפית לישועה, ואח"כ נשאל "פלפלת בחוכמה?" שזה רומז על הבנת דבר מתוך דבר, דהיינו, כחלק מתהליך הצפייה לישועה. זהו כוח האמונה והחשיבה, להכיר את תהליכי הגאולה שהיא מתרקמת ונוצרת ע"י דבר מתוך דבר. שבתחילה זה נראה סותר את התהליך, אבל המעמיק בתהליכי הגאולה, הוא המצפה לישועה מתוך פלפול, בחוכמה אלוקית...
שנזכה במהרה מתוך הצפייה להתגשמות הגאולה בבניין בית המקדש.